Сустав шагающего робота должен держать нагрузку, но при толчке рукой позволять провернуть себя назад. В новой самодельной версии редуктор спрятали внутрь статора BLDC, а корпус сделали алюминиевым. Удвоенный статор и новая обмотка сперва упёрлись в те же 10 Н·м: выросшее сопротивление съело ожидаемый выигрыш по ампер-виткам. →
26 км по пустыне за 37 часов движения прошёл четырёхколёсный ERNEST — прототип марсохода с активной двухосевой подвеской. Шарнир поднимает отдельные колёса, перераспределяет сцепной вес и помогает преодолевать уступ высотой с колесо, сохраняя рулевое управление всех четырёх колёс. На сухом песчаном склоне 20° такая схема показала cost of transport 13,4 против 21,3 у пассивной конфигурации. →