Что можно уместить в круге диаметром 23 мм у самого вала двигателя: только силовые ключи или почти весь нервный узел сервопривода? В EPC91132 рядом съехались трёхфазный инвертор, измерение тока, защита и датчик положения. Но 11 A RMS при 48 В получаются лишь тогда, когда корпус мотора принимает тепло силового каскада. →