26 км по пустыне за 37 часов движения прошёл четырёхколёсный ERNEST — прототип марсохода с активной двухосевой подвеской. Шарнир поднимает отдельные колёса, перераспределяет сцепной вес и помогает преодолевать уступ высотой с колесо, сохраняя рулевое управление всех четырёх колёс. На сухом песчаном склоне 20° такая схема показала cost of transport 13,4 против 21,3 у пассивной конфигурации. →