У трёхфазного инвертора самые опасные микросекунды приходятся на момент, когда ШИМ, измерение тока и защита должны договориться без паузы на прошивку. Toshiba начала массовое производство TXZ+ M4H: его A-PMD связывает комплементарный PWM, запуск АЦП и аварийное отключение моста внутри кристалла. Cortex-M4F остаётся считать контур, а периферия берёт на себя рефлекс. →
78 пс — минимальный шаг позиционирования фронтов PWM в новом dsPIC33AK256MPS306, рассчитанном на многофазные DC/DC, SiC/GaN-каскады и электроприводы. Контроллер объединяет четыре комплементарные пары PWM, три 12-битных SAR-АЦП по 40 Мвыб/с и аппаратные средства защиты с заявленной задержкой компараторов 5 нс. Абсолютную точность фронтов определяют джиттер, нелинейность FEP и задержки силового тракта; ревизия A1 также содержит ограничения для LLC-триггеров АЦП и PWML. →