Сустав шагающего робота должен держать нагрузку, но при толчке рукой позволять провернуть себя назад. В новой самодельной версии редуктор спрятали внутрь статора BLDC, а корпус сделали алюминиевым. Удвоенный статор и новая обмотка сперва упёрлись в те же 10 Н·м: выросшее сопротивление съело ожидаемый выигрыш по ампер-виткам. →
Кадр в Glow Engine сохраняется до минуты: 405-нм лазер записывает точки в слой алюмината стронция, где возбуждённые носители задерживаются в дефектных ловушках и постепенно возвращаются к свечению. Зеркало на приводе DRV8313 и AS5600 сканирует поверхность, а NEMA 17 задаёт вторую координату; проход занимает около 8 секунд, поэтому хвост послесвечения ограничивает контраст и обновление изображения. →