На столе это силовой модуль D3 шириной 62 мм, знакомый по промышленным инверторам. Но внутри его полумоста стоят SiC-ключи на 3.3 кВ — напряжение, на котором твердотельный трансформатор обычно строит длинную последовательность ячеек. Почему привычный корпус вдруг становится деталью многокиловольтной архитектуры? →
У быстрого FOC-привода датчик угла сидит рядом с магнитом, токовыми шинами и полем самого двигателя — ровно там, где Холлу легче всего соврать. HAL 3025 должен удерживать положение ротора до 60 krpm, вычитая внешнее постоянное и переменное поле массивом из шести Hall-пластин. На выходе остаются аналоговые SIN/COS, пригодные для собственного АЦП и контура управления. →