Силовой мост для двигателя обычно разрастается вокруг MOSFET, драйверов, датчика тока и защиты от аварии. STSPIN9P собирает этот узел в корпусе QFN: полумост занимает 7×7 мм, полный H-мост — 9×7 мм, при питании до 75 В. Самая интересная часть здесь — попытка управлять выбросами, нагревом и током прямо внутри столь короткой коммутационной петли. →
Один и тот же участок земли дрон увидел радаром с двух высот, разделённых всего метром, и превратил разность фаз в карту рельефа. Для этого самодельному SAR пришлось знать траекторию с сантиметровой точностью, держать когерентный FMCW-свип и сжимать поток АЦП прямо в FPGA: SD-карта не успевала записывать сырые данные. →
Магнит над плиткой с 64 датчиками Холла оставляет на экране карманной консоли карту невидимого поля. В том же корпусе живут сцинтиллятор и оптический спектрометр — но почему такая «магнитная камера» пока обновляет изображение лишь раз в секунду? Проект открывает не только платы и корпус, но и перегрев, перепутанные разъёмы и незавершённый тракт считывания. →
Датчик вибрации или микрофон обычно заставляет Cortex-M33 снова и снова считать фильтры, спектр и признаки, пока батарея тратится на ожидание следующего события. В STM32U3B5 и U3C5 эту работу отдали HSP: сигнальный сопроцессор способен по событию прогнать DSP-конвейер и ограниченный набор int8 CNN-слоёв, оставив ядру результат. →
У четырёхканального beamformer ADAR1000 есть два соседних бита, от которых зависит, кто переключает тракт между приёмом и передачей. В AERIS-10 автор заявил, что путаница между ними могла оставлять включёнными внешние PA и LNA одновременно. История показывает, почему импульсный T/R нельзя вести через SPI STM32 — и почему заявленный fix пока нельзя найти в теге релиза. →
В Wi-Fi-радиотракте ESP32 нашли недокументированный выход сырых комплексных отсчётов до штатного модема: до 80 MSa/s, burst-захват в SRAM и экспериментальный непрерывный поток через USB HS или Gigabit Ethernet. Главная проблема теперь не получить I/Q, а успеть вынести или обработать внутренние 2.56 Гбит/с. →