Один и тот же участок земли дрон увидел радаром с двух высот, разделённых всего метром, и превратил разность фаз в карту рельефа. Для этого самодельному SAR пришлось знать траекторию с сантиметровой точностью, держать когерентный FMCW-свип и сжимать поток АЦП прямо в FPGA: SD-карта не успевала записывать сырые данные. →