Радиолокатор видит поверхность сквозь облака и ночью, но его кадр покрыт зерном спекла, а сырые данные слишком тяжелы для передачи с борта. Авторы перенесли сеть, которая одновременно убирает спекл и уплотняет изображение, на ZCU102: int8-нейросеть работает в DPU FPGA, а энтропийный кодек — на ARM рядом с ней. Самый красивый результат скрыт в абляции: простая ReLU на SAR-данных обошла специализированную GDN. →