Лидар обычно отдаёт Ethernet-пакеты локальному компьютеру; здесь его поток уходит в эфир через 28-ГГц фазированные решётки и возвращается на приёмнике готовыми координатами XYZ. Между сенсором и облаком точек работает открытый GNU Radio-тракт с QPSK-OFDM, синхронизацией и коррекцией фазы. Получился программируемый радиомост, в котором можно менять физический слой, не трогая сам LiDAR. →
2268 зон в матрице 54×42 и частота до 100 fps превращают VL53L9CX в компактный 3D dToF-модуль для робототехники и промышленного контроля. Два 940-нм VCSEL, SPAD-приёмник и встроенная обработка выдают карту глубины, ИК-изображение и данные confidence через MIPI CSI-2, I3C или I²C. Пиковые режимы разделены: 100 fps доступны на дистанции до 5 м при 420 мВт, тогда как 8,8 м достигаются при 30 fps и около 200 мВт. →
Квадратный модуль 29×29×31 мм может бросить в сцену 576 инфракрасных измерений и собрать её глубину на дистанции до 40 м. Sony AS-DT1 весит около 46 г, питается от USB-C или бортовой сети и уже доступен у авторизованных дистрибьюторов. В корпус, который можно посадить на небольшой робот или дрон, уместился многоточечный dToF-лидар со SPAD-приёмником. →