Лидар обычно отдаёт Ethernet-пакеты локальному компьютеру; здесь его поток уходит в эфир через 28-ГГц фазированные решётки и возвращается на приёмнике готовыми координатами XYZ. Между сенсором и облаком точек работает открытый GNU Radio-тракт с QPSK-OFDM, синхронизацией и коррекцией фазы. Получился программируемый радиомост, в котором можно менять физический слой, не трогая сам LiDAR. →