Внутри подводного модема поток IQ уже попадает с FPGA в ARM, и ноутбук может не участвовать в обработке во время работы. Можно ли менять демодулятор графом GNU Radio, не перепрошивая логику? Авторы схемы спрятали ответ внутри одного Zynq-7020. →
Лидар обычно отдаёт Ethernet-пакеты локальному компьютеру; здесь его поток уходит в эфир через 28-ГГц фазированные решётки и возвращается на приёмнике готовыми координатами XYZ. Между сенсором и облаком точек работает открытый GNU Radio-тракт с QPSK-OFDM, синхронизацией и коррекцией фазы. Получился программируемый радиомост, в котором можно менять физический слой, не трогая сам LiDAR. →
Радиоволна отражается от стены за наносекунды, и её многолучёвость обычно видна только на экране SDR. В RadioSonic ту же геометрию переносят в звук: динамик посылает масштабированный сигнал в комнату, микрофоны принимают эхо, а движение руки меняет канал на глазах. Так QAM и OFDM получают физический multipath, который можно услышать и буквально сдвинуть рукой. →