VectorBlox 3.0: PolarFire FPGA научили пропускать нулевые операции в разреженных нейросетях
Пропуск нулевых коэффициентов в VectorBlox 3.0 сокращает вычисления и обращения к памяти при запуске разреженных CNN на PolarFire FPGA и PolarFire SoC. Для неструктурированной sparsity ускоритель хранит ненулевые веса с индексами, а structured compression группирует удаление блоками и упрощает адресацию. Заявление «до 2× быстрее» относится к подходящим сетям: открытая документация не раскрывает модель, плотность, частоту, мощность и точность для этого результата. →
ST начала выпускать официальные Rust-драйверы для MEMS
no_std-совместимые Rust-драйверы ST для MEMS используют async API и traits embedded-hal для работы по I²C и SPI без привязки к конкретному микроконтроллеру. Для IMU LSM6DSV320X сохранена регистровая модель C-библиотек: доступны настройки ODR, диапазонов и сброса через типизированный интерфейс. DMA, EXTI, FIFO и синхронизацию с HAL по-прежнему связывает с платформой прикладной код. →
Электрогидродинамические «мышечные волокна» спрятали насос внутрь самой мышцы
Насос диаметром менее 2 мм встроили в гибкий контур электрофлюидной «мышцы»: электрическое поле перемещает диэлектрическую жидкость между антагонистическими McKibben-актуаторами без клапанов, поршня и внешнего компрессора. Прототип развил удельную мощность 50 Вт/кг, сократился на 20% за 0,3 с и поднял 4 кг на 30 мм. Архитектура упрощает жгутование приводов в текстиле, но требует высоковольтной части — на схеме одного узла указано 8 кВ. →
Однотранзисторный генератор работает на обратном лавинном пробое B–E
При питании 14 В транзистор 2N2222 превратился в релаксационный генератор: конденсатор 1 мФ заряжался примерно до 10 В, затем разряжался до 9,1 В с частотой 5,8 Гц и вспышкой светодиода. Цикл запускает обратный лавинный пробой перехода база–эмиттер и участок отрицательного дифференциального сопротивления, формирующий гистерезис. Такой режим превышает заявленный для совместимого DXT2222A предел обратного напряжения B–E в 6 В, поэтому энергия импульсов влияет на ресурс перехода. →