Насос диаметром менее 2 мм встроили в гибкий контур электрофлюидной «мышцы»: электрическое поле перемещает диэлектрическую жидкость между антагонистическими McKibben-актуаторами без клапанов, поршня и внешнего компрессора. Прототип развил удельную мощность 50 Вт/кг, сократился на 20% за 0,3 с и поднял 4 кг на 30 мм. Архитектура упрощает жгутование приводов в текстиле, но требует высоковольтной части — на схеме одного узла указано 8 кВ. →