У камеры больше не обязательно должен быть длинный «камерный» кабель до вычислителя. Microchip принимает MIPI CSI-2 рядом с сенсором, собирает пиксели в FPGA и выпускает поток через 10GbE. Самая интересная деталь комплекта — оптическая схема, призванная измерять путь от экспозиции до результата обработки целиком. →
Портальная кинематика Ultimaker Original стала основой сортировщика крепежа: захват снимает винты с конвейера, ESP32 координирует приводы, камера оценивает форму и размеры, а тензодатчик добавляет массу к набору признаков. Для спорных деталей предусмотрен USB-микроскоп, однако автоматическое различение шага резьбы пока остаётся отдельной инженерной задачей из-за требований к масштабу, фокусу и подсветке. →
Global shutter и синхронная стереопара нужны роботу, который должен удерживать в кадре летящую пчелу: при построчной съёмке контуры и параллакс искажаются из‑за движения цели. В системе приходится измерять весь временной путь — от trigger и экспозиции до появления кадра после USB и команды приводам. Задержка определяет, насколько устаревшей окажется координата и какой запас устойчивости останется у сервосистемы. →
3,2 Гп формирует камера Project Gigapixel на 12-линейном CCD-модуле Sony ILX561K из сканера Epson V370: сенсор проходит фокальную плоскость на 100-мм линейной направляющей, пока объектив Pentax 6×7 остаётся неподвижным. Raspberry Pi 5 считывает строки через PIO RP1 и сохраняет 80 000 × 40 160 отсчётов, а цветовая геометрия и точность механики определяют полезную детализацию. →
Менее 6 мс занимает mmWave-сканирование R&S IMAGER, которое восстанавливает 3D-структуру упаковки по амплитуде, фазе и задержке отражённого сигнала в полосе 6,9 ГГц. Система различает крупные элементы, пустоты и смещения деталей с размером вокселя 1,5 × 1,5 × 5 мм, а реконструкция стандартного объёма занимает до 230 мс. Для линии критичны материалы тары, металлические и жидкостные отражатели, геометрия упаковки и радиопоглощение вокруг зоны контроля. →