Global shutter и синхронная стереопара нужны роботу, который должен удерживать в кадре летящую пчелу: при построчной съёмке контуры и параллакс искажаются из‑за движения цели. В системе приходится измерять весь временной путь — от trigger и экспозиции до появления кадра после USB и команды приводам. Задержка определяет, насколько устаревшей окажется координата и какой запас устойчивости останется у сервосистемы. →