Explorer Board прошла bring-up: AU7P развели сквозными переходами
Explorer Board прошла bring-up: RP2040 управляет PMIC, согласует VIO модулей SYZYGY и считывает телеметрию AU7P. Кристалл в корпусе FCVA289 с шагом 0,5 мм развели на стандартном стеке со смещёнными сквозными переходами без HDI и лазерных микропереходов. Полный стек и микрошлифы пока не опубликованы, а заявленные PCIe Gen3 и GTH 12,5 Гбит/с имеют статус TBC. →
LYME передал цветное композитное видео по лучу красного лазера
Цветной PAL/NTSC-сигнал передали по свободному оптическому каналу, амплитудно модулируя красный лазер и восстанавливая поток фотодиодом BPW34. Полностью аналоговый тракт рассчитан примерно на 5 МГц: передатчик на 2N2222 управляет яркостью лазера по уровню CVBS, а приёмник на LM318N преобразует фототок в видеосигнал. Демонстрация показала цветное изображение на телевизоре и через EasyCap; полную АЧХ и уровень сигнала на нагрузке 75 Ом автор не публиковал. →
Сортировщик винтов: старый Ultimaker превратили в универсальную машину для разбора физического барахла
Портальная кинематика Ultimaker Original стала основой сортировщика крепежа: захват снимает винты с конвейера, ESP32 координирует приводы, камера оценивает форму и размеры, а тензодатчик добавляет массу к набору признаков. Для спорных деталей предусмотрен USB-микроскоп, однако автоматическое различение шага резьбы пока остаётся отдельной инженерной задачей из-за требований к масштабу, фокусу и подсветке. →
Стереокамеру для съёмки пчёл пришлось проектировать вокруг latency USB и момента экспозиции
Global shutter и синхронная стереопара нужны роботу, который должен удерживать в кадре летящую пчелу: при построчной съёмке контуры и параллакс искажаются из‑за движения цели. В системе приходится измерять весь временной путь — от trigger и экспозиции до появления кадра после USB и команды приводам. Задержка определяет, насколько устаревшей окажется координата и какой запас устойчивости останется у сервосистемы. →