R&S IMAGER: миллиметровая 3D‑инспекция упаковок без X‑ray
R&S IMAGER формирует 3D-изображение содержимого коробки за один цикл mmWave-сканирования короче 6 мс. Кластер работает в полосе 6.9 ГГц, извлекает амплитуду, фазу и задержку отражённого сигнала, а паспортная реконструкция стандартного объёма занимает до 230 мс. Ограничением линии становятся уже не только радиочастотные параметры, но и отражения от цеха, GPU и геометрия самой упаковки.
Rohde & Schwarz расширила промышленное позиционирование R&S IMAGER — системы миллиметроволновой 3D-инспекции упакованных изделий. Аппаратная платформа уже демонстрировалась на productronica в ноябре 2025 года, а июльский релиз описывает её применение для поточного контроля фармацевтических, логистических и пищевых упаковок. Заявленные сценарии включают проверку наличия шприцев, игл и автоинжекторов в картонных коробках, поиск смещённых деталей и контроль герметизации.
В основе установки лежит широкополосный радарный измеритель с диапазоном 75.1–82.0 ГГц. Центральная частота составляет 78.55 ГГц, занятая полоса — 6.9 ГГц. Система облучает объект, принимает отражённый либо прошедший сигнал матрицей сенсоров и восстанавливает внутреннюю структуру по амплитуде, фазе и time-of-flight. Для движения объекта по конвейеру предусмотрен режим RTI ISAR: синтетическая апертура формируется за счёт известного перемещения упаковки относительно измерительного кластера.
В базовой конфигурации 2×2 доступен регулируемый объём сканирования 450 × 450 × 320 мм при рабочей дистанции 400 мм. Размер вокселя задан как 1.5 × 1.5 × 5.0 мм. Для режима отражения с 128 частотными шагами указано 3-dB-разрешение до 3 × 3 мм по поперечным координатам и до 13.5 мм по глубине. Это уровень, пригодный для различения крупных элементов набора, воздушных пустот и заметных нарушений взаимного положения деталей; он не рассчитан на поиск микротрещин или чтение мелкой маркировки сквозь коробку.
Паспорт разделяет время измерения и время готового результата. Непосредственное сканирование занимает менее 6 мс, захват с передачей на вычислительную плату — менее 20 мс. На реконструкцию отведено менее 230 мс, экспорт TIFF — менее 200 мс. Последние две величины измерены при свободных GPU и SSD, поэтому переводить их в скорость линии в упаковках за минуту некорректно: к задержке добавятся классификация, синхронизация с конвейером, логика отбраковки и обработка серий кадров.
Физические ограничения заметно влияют на компоновку такой инспекции. Картон, многие пластики, ламинаты и композиты дают mmWave достаточную прозрачность для анализа содержимого. Металлы и жидкости интенсивно отражают сигнал. Контроль потери вакуума в стеклянной бутылке следует трактовать как регистрацию изменения радиочастотного отклика тары, а не как просмотр жидкого содержимого насквозь. Окружение зоны сканирования также должно быть низкоотражающим: в документации прямо предписаны поглотители перед измерительной областью и удаление сильных отражателей, включая близкие металлические стены.
Для интеграции предусмотрены Gigabit Ethernet, DisplayPort, четыре USB 3.0 и опциональные 24-вольтовые trigger I/O на M8-разъёмах. Среднее энергопотребление заявлено на уровне 300 Вт. Неионизирующий характер диапазона убирает рентгеновскую дозу из технологической операции, однако точность контроля по-прежнему определяется материалом упаковки, контрастом объектов, настройкой сцены и статистикой ложных срабатываний. Публичных независимых испытаний R&S IMAGER на реальной линии с метриками обнаружения дефектов пока не опубликовано.