КПД 92% показал напечатанный циклоидальный редуктор под NEMA 17, добавив к шуму шагового двигателя меньше акустики, чем FDM-планетарка. Эксцентрик перекатывает диск по кольцу стальных пальцев, распределяя нагрузку по нескольким контактам и позволяя получить большое передаточное отношение в одном каскаде. Значение относится к одному образцу и рабочей точке: протокол с моментом, оборотами и погрешностью не опубликован, поэтому на ресурс и стабильность влияют зазоры, жёсткость пластика и режим нагрузки. →
26 км по пустыне за 37 часов движения прошёл четырёхколёсный ERNEST — прототип марсохода с активной двухосевой подвеской. Шарнир поднимает отдельные колёса, перераспределяет сцепной вес и помогает преодолевать уступ высотой с колесо, сохраняя рулевое управление всех четырёх колёс. На сухом песчаном склоне 20° такая схема показала cost of transport 13,4 против 21,3 у пассивной конфигурации. →