Трёхцветная инфракрасная камера из трёх вебокамер и полосовых фильтров
Три вебкамеры 1920×1080 при 30 fps превратили в мультиспектральную систему с каналами 750, 850 и 940 нм: полосовые фильтры выделяют диапазоны, а Raspberry Pi собирает их в ложный цвет. Статические аффинные матрицы совмещают сенсоры, но независимые генераторы накапливают рассинхронизацию до 1–2 кадров в минуту. Поэтому конструкция лучше подходит для дальних и малоподвижных объектов, чем для динамичных сцен. →
Отказы 800-вольтового зарядного блока пытаются поймать массовым OBD-логированием
Секундное OBD-логирование сотен автомобилей E-GMP позволяет искать эксплуатационные сценарии, связанные с отказами ICCU: температурой, зарядными сессиями, состоянием 12-вольтовой батареи и версиями ПО. Проект iccu.observer сопоставляет такие данные с физической гипотезой Hyundai о перенапряжении LDC и тепловой нагрузке, выводящих из строя MOSFET. Однако импульсы разрушения длятся микросекунды и усредняются в недоступной OBD-телеметрии полосе. →