Три вебкамеры 1920×1080 при 30 fps превратили в мультиспектральную систему с каналами 750, 850 и 940 нм: полосовые фильтры выделяют диапазоны, а Raspberry Pi собирает их в ложный цвет. Статические аффинные матрицы совмещают сенсоры, но независимые генераторы накапливают рассинхронизацию до 1–2 кадров в минуту. Поэтому конструкция лучше подходит для дальних и малоподвижных объектов, чем для динамичных сцен. →