Шесть сервоприводов получили «осязание» через шесть резисторов по шесть центов

Шесть сервоприводов шагающего робота Stewy получили косвенное «осязание»: микроконтроллер измеряет падение напряжения на последовательных резисторах и по току выявляет контакт ноги с поверхностью, упор или заклинивание. Сигнал также зависит от скорости, ускорения, трения и работы встроенного регулятора, поэтому метод подходит для классификации режимов и защитной остановки, а перевод показаний в силу потребует калибровки каждой ноги. →

Квадрокоптер скрестили с дирижаблем: больше часа в воздухе и аварийный переход в обычный multirotor

За 66 мс JANUS распознаёт разрыв гелиевого баллона и переводит четыре ротора в вертикальную конфигурацию: в 90% из 15 испытаний переход занимал 0,362 с. После потери оболочки аппарат продолжает полёт как квадрокоптер благодаря катушкам, леске, червячным редукторам и линейным сервам. Система рассчитана на медленное патрулирование: крупный баллон увеличивает сопротивление, массу и чувствительность к ветру. →