Самодельный RISC-V-процессор разогнал Doom с 0,7 до 15–20 FPS
15–20 FPS в Doom выжал самодельный RISC-V soft-core на FPGA после доработки кэш-подсистемы и повышения частоты до 125 МГц — исходная версия показывала около 0,7 FPS. Раздельные I-cache и D-cache скрыли задержку DDR3 в 30–60 тактов, видеобуфер перенесли в BRAM, а аппаратное умножение сократило нагрузку на ядро. Финальный сбой обнаружился в прошивке: отсутствие volatile у MMIO-таймера ломало работу оптимизированной игры. →
Цветную FDM-печать ускорили, меняя цвет только один раз на слой
Одна смена филамента на слой позволяет OrcaSlicer-ImageMap выводить полноцветные изображения на боковых стенках FDM-деталей. Оттенок формируется управляемым свесом внешнего периметра: слои частично экранируют друг друга и создают объёмный линейный растр без множества цветных островков и purge tower. Эффект зависит от угла поверхности, высоты слоя, сопла и оптических свойств пластика; при 0,08 мм угловая зависимость слабее, чем при 0,12 мм. →
Квадрокоптер скрестили с дирижаблем: больше часа в воздухе и аварийный переход в обычный multirotor
За 66 мс JANUS распознаёт разрыв гелиевого баллона и переводит четыре ротора в вертикальную конфигурацию: в 90% из 15 испытаний переход занимал 0,362 с. После потери оболочки аппарат продолжает полёт как квадрокоптер благодаря катушкам, леске, червячным редукторам и линейным сервам. Система рассчитана на медленное патрулирование: крупный баллон увеличивает сопротивление, массу и чувствительность к ветру. →