Лазерный датчик перемещения за $50: шум 0,25 мкм и 4800 измерений в секунду

Смещение лазерного пятна на 0.02 пикселя удалось устойчиво выделить из сигнала 1024-пиксельной линейки с 8-битным АЦП. Проект Measuring Microns with Lasers получает около 4800 полных профилей в секунду на головку и обслуживает три канала одним Teensy 4. Главный инженерный предел здесь задаёт уже стабильность оптической геометрии, а не скорость считывания. →

Шесть сервоприводов получили «осязание» через шесть резисторов по шесть центов

Шесть приводов шагающего робота Stewy одновременно служат исполнительными механизмами и косвенными датчиками нагрузки. Последовательный резистор в питании каждого серво даёт микроконтроллеру сигнал тока, по которому фиксируются упор ноги, контакт с поверхностью и заклинивание. Полезность метода определяется тем, удаётся ли отделить внешнюю силу от динамики самого привода. →