Плата с Cortex-M может стать самостоятельным местом для работы с кодом: Forth-редактор живёт в терминале, блоки хранятся на FAT32, а параллельные задачи ведёт вытесняющий планировщик. В zeptoforth 1.17.1 исправили сбой, из-за которого файловый seek ломался при уходе за первый сектор файла, и развили терминал PicoCalc. →
У лабораторного прибора есть две жизни: Linux должен отдать данные в сеть и нарисовать интерфейс, а контур управления обязан успеть к следующему фронту PWM. Nuvoton MA35D05K помещает для них два Cortex-A35 и отдельный Cortex-M4 в LQFP128 размером 14×14 мм. DDR3L уже находится в корпусе, поэтому Linux-плата избавляется от внешней DDR-разводки. →
У микроконтроллера есть короткий ритуал перед сном: настроить домены питания, разрешить пробуждение, выполнить WFI. В одной сборке STM32U375 этот ритуал иногда срывался после правок в постороннем коде. Функцию пометили `noinline` — и плата снова начала уходить в Standby, хотя видимая последовательность инструкций почти не изменилась. →