Terra превращает FM-передатчики в наземные радиомаяки: сеть опорных приёмников ставит эфирным фрагментам временные метки, а пользовательский SDR по корреляции оценивает псевдодальности и решает координаты методом Gauss–Newton. Архитектура поддерживает Ettus USRP, LimeSDR и PlutoSDR, требует около 4 МГц мгновенной полосы и переносит синхронизацию на backend. Открытый Terra-Receiver опубликован под MIT, демонстрация в статусе beta ограничена районом Денвера. →