−74 нс среднего смещения PTP-slave получил открытый GNSS-Grandmaster на двух ESP32-P4 при прямом соединении 100 Мбит/с. Аппаратные метки Ethernet MAC фиксируют прохождение кадров у физического интерфейса, минуя джиттер планировщика, а PPS от GNSS замыкает servo временной шкалы. Проект поддерживает Sync/Follow_Up, BMCA и companion slave; следующий этап — проверка работы через PTP-коммутаторы и с несколькими ведомыми узлами. →