Terra: позиционирование по FM-радио вместо спутников и базовых станций
Terra превращает FM-передатчики в наземные радиомаяки: сеть опорных приёмников ставит эфирным фрагментам временные метки, а пользовательский SDR по корреляции оценивает псевдодальности и решает координаты методом Gauss–Newton. Архитектура поддерживает Ettus USRP, LimeSDR и PlutoSDR, требует около 4 МГц мгновенной полосы и переносит синхронизацию на backend. Открытый Terra-Receiver опубликован под MIT, демонстрация в статусе beta ограничена районом Денвера. →
OrthoRoute: FPGA-алгоритм PathFinder пересадили в KiCad-автотрассировщик на GPU
8192 цепи на backplane 200×160 мм OrthoRoute проложил за 41 час на NVIDIA A100: 32 сигнальных слоя, 44 233 глухих и скрытых перехода и 68 975 сегментов. Перенесённый из FPGA PathFinder распределяет перегрузку графа итерациями, а GPU ускоряет поиск кратчайшего пути SSSP для каждой цепи. Полученная топология остаётся pre-alpha-результатом с overlap и нарушениями DRC, требующим ручной доводки. →
Tanmatsu дозрел до нормального hacker palmtop на ESP32-P4 + ESP32-C6
ESP32-P4 с двумя RISC‑V ядрами до 400 МГц превращает Tanmatsu в законченный карманный MCU-палмтоп: launcher запускает приложения из репозитория, обновляет три контроллера и работает с MeshCore. Отдельный ESP32-C6 ведёт Wi‑Fi 6, Bluetooth LE 5.3, 802.15.4 и подключённый по SPI LoRa-модуль Ebyte E22. Открытые схемы, расширительные разъёмы, QWERTY-клавиатура и MicroPython делают платформу базой для сетевых, сенсорных и радиотехнических экспериментов. →
USB CDC Motor Driver: моторный HAT заменили пачкой COM-портов
Два коллекторных двигателя получают собственные USB CDC-порты, замкнутый контур скорости и квадратурный подсчёт энкодеров с декодированием 4×. AVR32DU32 обновляет RPM и PID каждые 100 мс, а синхронизация по накопленной разности отсчётов помогает сводить пару приводов в общий ход. Фиксированные бинарные кадры передают команды, телеметрию и отладочные параметры через обычный COM- или ttyACM-интерфейс. →