Датчик перемещения стоимостью менее $50 выделяет смещение лазерного пятна на 0,02 пикселя, что соответствует примерно 0,25 мкм шума координаты. Линейка на 1024 элемента и 8-битный АЦП формируют около 4800 профилей в секунду, а Teensy 4 обслуживает три канала через FlexPWM и eDMA. Такая архитектура подходит для регистрации вибраций, биения шпинделя и деформаций; абсолютная точность зависит от калибровки триангуляции и стабильности оптики. →
Шесть сервоприводов шагающего робота Stewy получили косвенное «осязание»: микроконтроллер измеряет падение напряжения на последовательных резисторах и по току выявляет контакт ноги с поверхностью, упор или заклинивание. Сигнал также зависит от скорости, ускорения, трения и работы встроенного регулятора, поэтому метод подходит для классификации режимов и защитной остановки, а перевод показаний в силу потребует калибровки каждой ноги. →