Лазерный дальномер за $12.50 может показать не только число миллиметров до стены, но и временной рисунок прилёта фотонов к детектору. Breakout Adafruit вывел dToF-модуль TMF8806 на I²C и STEMMA QT/Qwiic. Внутри крошечного корпуса работают SPAD, TDC, 940-нм VCSEL и обработчик гистограмм. →
Два управляемых источника, генератор сигналов и интерфейсные снифферы собраны в открытой станции DOGS² на ESP32. Канал A рассчитан на 20 В и 1,5 А, канал B — на 48 В и 3 А; доступны CAN, RS-485, I²C и UART, а схемы, BOM и файлы производства опубликованы. Общая земля объединяет оба БП, измерительные входы, USB и внешние цепи, поэтому при работе с разными потенциалами требуется учитывать возможные токи через корпус станции. →
Восемь пользовательских линий Serial Wombat 8B превращаются в программируемый I/O-сопроцессор: CH32V003 локально обслуживает энкодеры, PWM, АЦП, кнопки и простые PID-контуры, обмениваясь с хостом по I²C. Прошивка принимает высокоуровневую конфигурацию, поэтому дребезг, отслеживание фронтов и регулирование выполняются между обменами; заявлены опрос энкодера до 57,6 кГц и квантование импульсов 17 мкс. Режимы делят таймеры, прерывания и вычислительные ресурсы одного MCU, а ранняя ревизия V5 требовала осторожности с перемычкой подтяжек I²C. →