Восемь пользовательских линий Serial Wombat 8B превращаются в программируемый I/O-сопроцессор: CH32V003 локально обслуживает энкодеры, PWM, АЦП, кнопки и простые PID-контуры, обмениваясь с хостом по I²C. Прошивка принимает высокоуровневую конфигурацию, поэтому дребезг, отслеживание фронтов и регулирование выполняются между обменами; заявлены опрос энкодера до 57,6 кГц и квантование импульсов 17 мкс. Режимы делят таймеры, прерывания и вычислительные ресурсы одного MCU, а ранняя ревизия V5 требовала осторожности с перемычкой подтяжек I²C. →