Может ли STM32H7 стать сенсорным узлом для Holoscan? ST показала такой proof-of-concept, однако плата с двумя камерами, ToF-лидаром и IMU гонит поток в Jetson по 10GbE через FPGA. Это разделение показывает, где у микроконтроллера появляется новая роль, а где физика видеопотока всё ещё требует другой логики. →
Лазерный дальномер за $12.50 может показать не только число миллиметров до стены, но и временной рисунок прилёта фотонов к детектору. Breakout Adafruit вывел dToF-модуль TMF8806 на I²C и STEMMA QT/Qwiic. Внутри крошечного корпуса работают SPAD, TDC, 940-нм VCSEL и обработчик гистограмм. →