Под пальцем робот обычно чувствует лишь, что его коснулись. OpenTac раскладывает деформацию гибкой накладки на давление и сдвиг, а затем перестаёт опрашивать всю её поверхность ради нескольких живых точек контакта. Матрица резистивных ячеек получает локальную частоту 1286 обновлений в секунду на STM32G431. →
34 В/В — такое усиление показала двухкаскадная аналоговая схема, собранная на PCL-нити диаметром 0,19 мм без плоской платы. Органические электрохимические транзисторы, резисторы и тензодатчик работают через желатиновый ионный гель, который восстанавливает механическую целостность после повреждения при нагреве. Полоса около 15 Гц ограничивает применение медленными сигналами: в эксперименте система регистрировала дыхание и моргание, причём датчику требовался внешний потенциометр. →