BenchPod: лабораторный стенд как CI-периферия
Один тактовый домен FPGA сводит ADC, DAC и логический анализатор в общий временной ряд, а 8 MiB PSRAM принимает захваченные буферы. BenchPod v2 на STM32H563 и iCE40UP5K объединяет Ethernet-управление, SAR-АЦП на 1 MSPS, генерацию сигналов, релейную самопроверку и контроль питания DUT для воспроизводимых embedded-тестов. В ранней демонстрации петля DAC→ADC работала при 99,6 kS/s; параметры тракта на предельной частоте ещё требуют измерений SINAD, ENOB и дрейфа. →
H₂H³: USB-KVM как открытый прибор, а не чёрная коробка
H₂H³ переключает USB-периферию между двумя компьютерами через hub GL852G, а STM32G0B1 занимает его четвёртый порт и управляет выбором host-PC по Custom HID. Проект объединяет break-before-make для VBUS и линий USB, OLED-телеметрию питания, Rust-daemon и измерение тока трёх портов. Схемы, прошивка, PCB и корпус опубликованы под MIT и CERN-OHL-W v2; для заявленной glitch-free работы автор не приводит осциллограммы переходов и USB-IF испытания. →
Wi‑Fi как дешёвый датчик движения через стены — без CSI
CSI-детектор на ESP32-S3 фиксирует движение по изменениям амплитуды и фазы Wi‑Fi-канала, анализируя окно из 50 кадров без доступа к RSSI как основному признаку. Cardputer ADV считает motion score с весами 60% и 40% после калибровки пустой комнаты, но экранный «радар» не определяет направление: угол отметки выбирается случайно, а устойчивость порога зависит от конкретного помещения. →