CSI-детектор на ESP32-S3 фиксирует движение по изменениям амплитуды и фазы Wi‑Fi-канала, анализируя окно из 50 кадров без доступа к RSSI как основному признаку. Cardputer ADV считает motion score с весами 60% и 40% после калибровки пустой комнаты, но экранный «радар» не определяет направление: угол отметки выбирается случайно, а устойчивость порога зависит от конкретного помещения. →