ST начала выпускать официальные Rust-драйверы для MEMS

no_std-совместимые Rust-драйверы ST для MEMS используют async API и traits embedded-hal для работы по I²C и SPI без привязки к конкретному микроконтроллеру. Для IMU LSM6DSV320X сохранена регистровая модель C-библиотек: доступны настройки ODR, диапазонов и сброса через типизированный интерфейс. DMA, EXTI, FIFO и синхронизацию с HAL по-прежнему связывает с платформой прикладной код. →

Один велосипедный обод обманул дорожный классификатор

Один велосипедный обод заставил дорожный классификатор засчитать два колеса: одиночная индукционная петля приняла прямой и обратный проход за разнесённые во времени пики электромагнитной сигнатуры. Эксперимент в Норт-Ванкувере показал зависимость ошибки от геометрии петли, высоты колеса и временного окна алгоритма; при подъёме примерно выше 5 см сигнал, по субъективной оценке автора, исчезал. Многокатушечные схемы с пространственно разнесённым опросом позволяют восстановить направление движения. →