ST начала выпускать официальные Rust-драйверы для MEMS

Официальный драйвер IMU LSM6DSV320X от STMicroelectronics получил no_std-совместимый Rust-код с async API, I²C и SPI. Пакет сохраняет регистровую логику C-драйверов, но переносит обмен с датчиком на traits embedded-hal. Граница инициативы проходит по DMA, прерываниям и полноте покрытия функций конкретного сенсора. →