Две камеры по 120 кадров/с предсказывают полёт шарика, компьютер рассчитывает движение шестиприводной платформы, а Teensy 4.0 интерполирует опорные точки и выдаёт STEP. Бессмысленная машина демонстрирует очень здравое разделение вычислений и real-time. →