За двадцать лет открытый прибор для съёмки пещер прошёл путь от PIC18, акселерометра и компаса до Raspberry Pi CM5 с двумя камерами и фотограмметрией. Вместе с качеством 3D-карты выросли энергопотребление и хрупкость — новая версия лучше видит подземелье, но хуже переносит его условия. →