Два ультразвуковых датчика помогли квадрокоптеру Saranga обходить препятствия в темноте, тумане, дымке и искусственном снеге: акустический экран подавляет шум винтов, а классификатор на Coral Mini выделяет полезное эхо из серии синхронных эхограмм. Экран увеличил рабочую дальность примерно с 1 до 2 м; в 180 прогонах успешность составила 72–100%. Тонкие ветви и металлические стойки иногда обнаруживались лишь с 40 см, поэтому система рассчитана на ближнее предотвращение столкновений. →