Плата XIAO ESP32-C5 принимает 5.8‑ГГц аналоговую картинку с FPV-передатчика и выводит PAL/NTSC CVBS на монитор через шесть GPIO и резисторы. Секрет в недокументированном диагностическом пути: он отдаёт прошивке сырые I/Q-выборки собственного Wi‑Fi PHY, из которого авторы собрали узкий SDR-приёмник без внешнего RF-чипа и FPGA. →