За 66 мс JANUS распознаёт разрыв гелиевого баллона и переводит четыре ротора в вертикальную конфигурацию: в 90% из 15 испытаний переход занимал 0,362 с. После потери оболочки аппарат продолжает полёт как квадрокоптер благодаря катушкам, леске, червячным редукторам и линейным сервам. Система рассчитана на медленное патрулирование: крупный баллон увеличивает сопротивление, массу и чувствительность к ветру. →