FPGA уже отправила импульс по расписанию, измерение вернулось через несколько тактов, и теперь следующий кусок управляющей программы нужно срочно заменить. Как переписать работающую машину времени так, чтобы ни один уже назначенный фронт не съехал? Авторы TIDE построили для этого границу между принятым прошлым и ещё редактируемым будущим. →