Небо над автомобилем выглядит пустым фоном, но для поляризационной камеры оно несёт карту направлений. Исследователи сопоставили этот рисунок с моделью рэлеевского рассеяния и положением Солнца: на трёх городских маршрутах система удержала ошибку курса ниже 0.9°. Пока она работает как точная поправка возле уже известного yaw, а не как автономный компас. →