Микроконтроллер с MicroPython обычно отлаживают через REPL, добавляя print(), перешивая плату и пытаясь поймать состояние между двумя циклами. GHI Electronics встроила в собственную прошивку VM отладчик, который по одному USB-кабелю даёт VS Code breakpoints, шаги по исходнику, стек вызовов и живые переменные на Pico и части ESP32-плат. →