768 старых LiFePO₄-ячеек Cell Goblin превращает в поток сопоставимых испытаний: пять двухканальных стендов одновременно заряжают и разряжают элементы, фиксируя напряжение и температуру. ESP32-S2 передают данные в центральный узел с SQLite, веб-интерфейсом и API, а сортировка по ёмкости дополняется показаниями внешнего YR1035. Для тяговой батареи этого набора потребуется учитывать саморазряд, DCIR при разных уровнях заряда и повторяемость контакта. →
6 мВ на 1% SoC делают плато разряда LiFePO₄ слишком плоским для прежнего измерителя с квантованием 10 мВ. INA228 с внешним шунтом 375 мкОм интегрирует ток с периодом 2 с, а Kelvin-подключение и единственная точка возврата сохраняют достоверность измерения. Аппаратный ALERT с порогами до ±250 А и 1500 Вт продолжает фиксировать аварии при потере Wi‑Fi. →