Телефон отправляет данные базовой станции, а четыре её антенны видят в тех же пилотах человека, идущего по комнате. В эксперименте 5G NR uplink стал подсветкой бистатического радара: отражение выделили из CSI штатных DMRS без отдельного передатчика. На короткой indoor-траектории оценки положения человека легли в пределах 0.5–1 м от реальных координат. →