Печатный циклоидальный редуктор показал 92% КПД — и оказался тише печатной планетарки

КПД 92% показал напечатанный циклоидальный редуктор под NEMA 17, добавив к шуму шагового двигателя меньше акустики, чем FDM-планетарка. Эксцентрик перекатывает диск по кольцу стальных пальцев, распределяя нагрузку по нескольким контактам и позволяя получить большое передаточное отношение в одном каскаде. Значение относится к одному образцу и рабочей точке: протокол с моментом, оборотами и погрешностью не опубликован, поэтому на ресурс и стабильность влияют зазоры, жёсткость пластика и режим нагрузки. →