NASA передала NavCube3-mini для лунного ретранслятора Altus-1
NASA передала Intuitive Machines лётный GNSS-приёмник NavCube3-mini массой 1.6 кг и потреблением 13 Вт для интеграции в лунный ретранслятор Altus-1. Аппаратура рассчитана на сопровождение сигналов слабее 25 dB-Hz и автономную обработку навигационных данных на борту. Полёт должен показать, сохранится ли эта чувствительность на лунной дистанции и какую часть заявленной multi-GNSS-функциональности удастся задействовать.
NASA передала компании Intuitive Machines лётный экземпляр NavCube3-mini, предназначенный для первого коммерческого лунного ретранслятора Altus-1. Передача состоялась 13 июля 2026 года. Спутник должен войти в создаваемую по контракту Near Space Network Services группировку связи и навигации в окрестностях Луны.
NavCube3-mini построен как компактный многодиапазонный GNSS-приёмник для аппаратов, работающих далеко за пределами типичных околоземных орбит. По актуальной карточке NASA Goddard, блок занимает 125 кубических дюймов, весит 1.6 кг и потребляет 13 Вт от стандартной бортовой шины 28 В. В новостном сообщении NASA приведена менее точная оценка потребления — менее 20 Вт.
Внутри размещены GNSS RF-плата, процессорная плата, низковольтный преобразователь, объединительная плата, бортовое ПО и FPGA-прошивка. Антенна, внешний радиочастотный front-end и опорный генератор в состав приёмника не входят. Обмен командами и телеметрией ведётся через RS-422 либо LVDS, для синхронизации предусмотрен выход 1 PPS.
Ключевой параметр для лунной миссии — способность захватывать и сопровождать GNSS-сигналы с отношением несущей к спектральной плотности шума ниже 25 dB-Hz. На таких уровнях растут время накопления, вероятность ложного захвата и требования к стабильности опорной частоты. Геометрия видимых спутников также становится менее благоприятной, поэтому в NavCube3-mini встроен навигационный фильтр GEONS, использующий измерения приёмника и модель движения аппарата.
Заявленная конфигурация поддерживает GPS L1 C/A и L5 либо L2C. С Galileo ситуация менее определённая: сигналы E1 и E5a в инженерной карточке NASA всё ещё отмечены как функция в разработке. Поэтому формулировку multi-GNSS пока следует связывать с архитектурой и планируемыми режимами, а фактический набор рабочих сигналов на Altus-1 станет известен после интеграции и полёта.
Технология достигла TRL 6 в конце 2022 года. Инженерный экземпляр проходил моделирование режимов LEO, GEO и лунной области, вибрационные, термовакуумные и EMC-испытания. NASA сообщает об аналогичных проверках переданного лётного блока с воспроизведением сигналов GPS и Galileo для лунной орбиты до и после каждого этапа. Подробные протоколы приёмочных испытаний не опубликованы.
NavCube3-mini должен продемонстрировать определение положения на лунных дистанциях и поддержать работу ретрансляционной инфраструктуры Altus-1. Результатов эксплуатации в лунной области пока нет: чувствительность ниже 25 dB-Hz, устойчивость навигационного решения и доступность отдельных диапазонов предстоит подтвердить уже в полёте.