Настоящий 45-spin CMOS Ising-чип испытали как робототехнический сопроцессор
45 полносвязных спинов оказались достаточны для аппаратного поиска коротких путей и распределения целей в небольшой группе роботов. На этих подзадачах авторы препринта получили до 8000-кратной разницы в оценке энергии относительно CPU-базиса, однако полный маршрутный конвейер остался медленнее классического решения. Ограничение задают диапазон связей от −7 до +7 и необходимость дробить каждую задачу под бюджет спинов. →
Сортировщик винтов: старый Ultimaker превратили в универсальную машину для разбора физического барахла
Переделанный Ultimaker Original раскладывает винты и болты по ячейкам, объединяя оптические признаки с взвешиванием и макросъёмкой. Печатная механика 3D-принтера стала портальным роботом после замены хотэнда подъёмным захватом. Самое узкое место системы — надёжно отделить визуально близкие крепежи, различающиеся профилем и шагом резьбы. →
Стереокамеру для съёмки пчёл пришлось проектировать вокруг latency USB и момента экспозиции
Положение летящей пчелы для роботизированной камеры определяется временем экспозиции и временем доставки двух кадров в вычислитель. Jeremy Fielding строит синхронную стереопару с global shutter, поскольку построчная съёмка вносит временную геометрию в контуры насекомого. Следующий узел системы — измерить задержку от света на матрице до команды приводам платформы. →
Дрон ориентируется ультразвуком в тумане, пыли и темноте — на милливаттных датчиках
Два ультразвуковых датчика позволили малому квадрокоптеру обходить препятствия в темноте, дымке и искусственном снеге, где оптический контур восприятия теряет контраст. В Saranga собственный шум винтов подавляется акустическим экраном, а решение принимается по серии синхронных эхограмм. Дальность после установки экрана выросла примерно с 1 до 2 м, но тонкие ветви остаются сложной целью. →
Марсоход, который сам выбирает подвеску и походку
Четырёхколёсный ERNEST прошёл 26 км по калифорнийской пустыне за 37 часов движения, распределённых на семь дней. Центральный двухосевой шарнир меняет кинематику машины и позволяет поднимать отдельные колёса, перераспределяя сцепной вес на рыхлом склоне. Измерения на песке показывают, какую цену такая подвижность платит приводами и энергией. →